已知开环传递函数求闭环传递函数

知道开环求闭环 

已知开环传递函数求闭环传递函数，可以通过以下步骤进行求解：

1. 选择一个参考支路，例如选择 R-G-C 这条支路。

2. 确定 G 的输入和输出，G 的输入是 R-C*H，G 的输出是 C。

3. 利用等式关系：G 的输入乘以 G 等于 G 的输出，即 (R-CH)*G=C，展开后得到 RG-CH*G=C。目的是求出 C/R，所以等式两边除以 R，得到 G-u*H*G=u。

4. 令 C/R 为 u，得到 G=u*(1+H*G)，进一步求解得到 u=G/(1+H*G)。

5. 对于单位反馈的开环传递函数，可以利用公式 G(s)是开环传递函数，Φ(s)就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。

需要注意的是，这个过程需要根据具体情况进行推导和计算。