工业机器人传感器的分类

机器人传感器主要可以分为哪五大类 

机器人传感器的分类方式有多种，可以根据传感器检测原理、检测物理量、检测对象以及输出信号性质等进行分类。以下是一些主要的分类：

1. 根据传感器检测原理的不同，机器人传感器可分为电阻、电容、电感、电压、电涡流、光电、压电、热电、磁电、磁阻、霍尔、应变、超声、激光等传感器。

2. 根据传感器检测物理量的不同，机器人传感器可分为视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、滑觉传感器、压觉传感器、力觉传感器等。

3. 根据传感器检测对象的不同，机器人传感器可分为内部传感器（或称内传感器）和外部传感器（或称外传感器）。

4. 根据传感器输出信号性质的不同，机器人传感器分为模拟型传感器、数字型传感器和开关型传感器。

5. 工业机器人常用的传感器包括光敏传感器、红外传感器、碰撞传感器、麦克风和光电编码传感器等。