相机标定板大小选择

＜标定＞ 标定板的选择

例如单个像素精度为10um时，重复精度约为1/3像素，那么选择的棋盘格精度约为2um 确定棋盘格的尺寸单个相机标定时，只要要棋盘格大于使用区域即可。例如视野为 5 m ∗ 4 m 5m*4m 5 m ∗ 4 m ，但被拍照的物料大小和移动范围合起来只有 2 m ∗ 3 m 2m*3m 2 m ∗ 3 m ，那么只要选择比 2 m ∗ 3 m 2m*3m 2 m ∗ 3 m 的尺寸大一些的棋盘格即可。联立标定时，棋盘格应该等于联立标定时的视野， 例如测量一个1米长的绳子总长，绳子位置变动为 ± 10 m m ±10mm ± 10 mm ，理论来说，棋盘格大小只要超过 1 m + 10 m m ∗ 2 1m+10mm*2 1 m + 10 mm ∗ 2 即可，但是实际建议选择更大一些尽力棋盘格能充斥整个视野。