扫地机器人的工作原理及结构

扫地机器人的介绍及工作原理 

扫地机器人，也被称为自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

扫地机器人的设计理念是将微型计算机形成房间里的微型机器人，通过定位系统根据当前位置制定相应的工作计划。智能扫地机器人内置高智能芯片，可以充分计算房间大小和障碍物面积，并按照预定的清洗模式自动调整清洗路径。它可以自动检测地面表面，从地毯到硬地面，或者从硬地面到地毯，自动调整速度和吸力，以更好地清洁房间。

扫地机器人的工作原理主要是以移动设备和真空设备自动化技术，机身设置控制路径，反复行走，如：边界清洁、集中清洁、随机清洁、直线清洁路径，辅以边刷、中央主刷旋转、布、加强清洁效果，完成拟人化的居家清洁效果。

此外，还有一种3D视觉扫地机器人，它在基础的扫地机器人产品上加入了3D视觉导航识别系统，通过位于机身上的图像感应器配合相应处理器，在“智能大脑”的加持下，可以了解自己的所处位置。