数码科技测评
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时间：2023-12-21 06:03:07
1、静止时四条腿都是同时着地（本项目机器人省略该状态）；
2、前进时，四条腿分为两组交替运动，对角的两腿为一组，即：左前腿和右后腿为一组，右前腿和左后腿为另一组；
3、第1组两条腿（左前、右后）往前迈出，第2组两条腿（右前、左后）静止不动但是关节往前弯曲以适应这个躯体 中心 前移；
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