闭环控制系统概念

闭环控制系统概念 

闭环控制系统是控制系统的一种类型，它将控制系统输出量的一部分或全部通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。

闭环控制系统利用的是负反馈，即根据系统输出变化的信息来进行控制，通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在闭环控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

闭环控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成，比较环节是用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。闭环控制系统是一种比较灵活、工作绩效较高的控制方式，工业生产中的多数控制方式采用闭环控制的设计