4轴如何设置机械原点

四轴冲压机械手控制系统的原点设定

设置原点方法，设置方式有两种。

方法1： 手动状态下按下急停按钮断掉伺服使能，手动移动各轴至原点位置然后再进入原点设定页面下先点击【开始原点】按钮再点【设为原点】按钮，待各轴坐标都显示为0后原点设置成功。

方法2： 手动状态下移动各轴至原点位置，然后再进入原点设置页面，在原点设置页面下先点击【开始原点】按钮再点击【设为原点】按钮，待各轴坐标都显示为0后原点设置成功。