线控转向系统的组成和工作原理

简述线控转向系统的工作原理 

线控转向系统的工作原理主要基于电信号的传输和处理。当方向盘转动时，方向盘的转角传感器和扭矩传感器将测量到的转角与扭矩信息转换为电信号，传输给主控制器。同时，主控制器接收相应传感器采集到的车轮运动状态信号，如车速、纵向加速度、横摆角速度等。

基于上述信号，主控制器对方向盘的转角和扭矩信号进行处理，并向转向执行电机发送控制指令，实现合理的转向。另一方面，主控制器接收车轮转角传感器所采集到的车轮信息，结合车辆的状态信息，向回正力矩电机发送相应的力矩指令。回正力矩电机模拟出路面反馈的信息，从而向驾驶员提供实时的路感。

当主控制器出现错误或故障时，故障处理模块会根据故障的形式与等级，作出相应的处理，确保驾驶员能够发现故障，并保持安全行驶。